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遠遠看去,這部無人駕駛商務車外表上與壹般商務車並無兩洋,但仔細端詳,與壹般商務車比較,多了壹個“小鼻子”、兩頂“小帽子”。

“車前頭的這個‘小鼻子’,其實是激光雷達,價值7萬元,可以探知前方30米-40米的障礙物。”丁能根是無人駕駛轎車的開發者,他的另壹個身份是清華大學姑蘇轎車研究院底盤電控研究所所長。他向記者介紹,轎車要實現無人駕駛,需求三大過程: 第壹步,需求感知道路的交通環境。這部車上裝有兩臺雷達,除了上述“小鼻子”激光雷達外,還有壹個藏在下方的毫米波雷達,可探知前方170米左右的障礙物。“壹個感知近處環境,壹個感知遠處環境。正是由於車上搭載了多個傳感器,才幹像人的眼睛相同,‘看清’道路上復雜的交通狀況。” 第二步,需求作出智能抉議計劃。比方說,車子從A點到B點,道路該怎洋選擇,是從哪條路走,需求作出抉議計劃。道路抉議計劃壹般有兩類,壹類是人工開壹遍,車載的GPS會記錄下方位信息,下次沿著記錄的方位信息行進;另壹類是使用現有的百度、高德等地圖,沿著地圖規劃的路徑行進。車頂上的兩頂“小帽子”就是斗極定位系統。
第三步,車輛需對運動系統控制。“光是感知道路環境還不可,妳得及時對突發狀況作出反應。”他舉例說,車輛感知到前方有行人,需求做出剎車的動作;前方遇到丁字路口,需求做出左轉彎或是右轉彎的抉議計劃。“感知到的信息,需求迅速轉換到機械層面,控制油門、剎車、轉向,做出相應的動作。”

“車前頭的這個‘小鼻子’,其實是激光雷達,價值7萬元,可以探知前方30米-40米的障礙物。”丁能根是無人駕駛轎車的開發者,他的另壹個身份是清華大學姑蘇轎車研究院底盤電控研究所所長。他向記者介紹,轎車要實現無人駕駛,需求三大過程: 第壹步,需求感知道路的交通環境。這部車上裝有兩臺雷達,除了上述“小鼻子”激光雷達外,還有壹個藏在下方的毫米波雷達,可探知前方170米左右的障礙物。“壹個感知近處環境,壹個感知遠處環境。正是由於車上搭載了多個傳感器,才幹像人的眼睛相同,‘看清’道路上復雜的交通狀況。” 第二步,需求作出智能抉議計劃。比方說,車子從A點到B點,道路該怎洋選擇,是從哪條路走,需求作出抉議計劃。道路抉議計劃壹般有兩類,壹類是人工開壹遍,車載的GPS會記錄下方位信息,下次沿著記錄的方位信息行進;另壹類是使用現有的百度、高德等地圖,沿著地圖規劃的路徑行進。車頂上的兩頂“小帽子”就是斗極定位系統。

第三步,車輛需對運動系統控制。“光是感知道路環境還不可,妳得及時對突發狀況作出反應。”他舉例說,車輛感知到前方有行人,需求做出剎車的動作;前方遇到丁字路口,需求做出左轉彎或是右轉彎的抉議計劃。“感知到的信息,需求迅速轉換到機械層面,控制油門、剎車、轉向,做出相應的動作。”
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